直角坐標機器人在機器人行業應用最高，因其結構相對簡單，現如今正逐步進入各行各業的工廠之中。跟著我國經濟轉型的不斷深化，企業將越來越多的進行生產線自動化改造。中國被稱為世界工廠，近些年對于坐標機器人的需要日漸高漲。2014年，我國市場銷量工業機器人4.55萬臺，同比去年增長35.01%，早已超過日本，成為全球機械手最大的使用國家。

“其實許多對精度以及速度要求不高的工位，并不需要使用高精度高要求的機械手，普通的工業機械手就能代替。”大都業內人士標明，現在許多企業在使用機器人時存在誤區，并非一切的工位都需求運用4、6軸等高端機器人，更多行業內人士更在乎物有所值，實用價值更重要。

     直角坐標型機器人作為工業機器人中系統結構最為簡略的一類，因其制作成本較低，并可以依據不同情況進行靈敏組裝，根據實際應用非標定制等，從而被廣泛使用于點膠、注塑、噴涂、碼垛、搬運、上下料等常見的工業生產范疇。

現在，我國運用的工業機器人中40%左右為直角坐標機器人。KNK產研數據統計顯示，直角坐標機器人是2014年銷售量最高的工業機器人，銷量高達1.8萬臺。

2015-2018年均增速超過20%的，但是，在直角坐標機器人需求快速添加的背面，國產廠商卻飽嘗“內憂外患”的困境。

工作亂象漸起

   “蛋糕很大，市場行情很亂。”東莞凱尼克自動化設備有限公司研發部長李經理對當下直角坐標機器人的商場情況標示堪憂。

相關于關節機器人而言，直角坐標機器人這一細分范疇的技能門檻較低，在“制造業皇冠頂端的明珠”這一光環巨大誘惑下，許多本來從事自動化相關事務，乃至與自動化都毫不相干的企業把直角坐標機器人視作介入工業機器人的起點，活躍投身于直角坐標機器人的研制制造，再逐步往多關節機器人方向展開。這也直接導致直角坐標機器人品牌魚龍混雜，質量良莠不齊。

 再者，部分企業為了拿訂單、搶商場，不惜犧牲產品質量，以達到節省本錢、下降價格的目的，直角坐標機器人已墮入“價格戰”泥潭。

     “一些小品牌直角坐標機器人人工本錢低，在要害零部件上以次充好，在價格戰上沒有底線。”

“價格戰在我國永遠是大問題，部分企業的戰術就是虧本做直角坐標機器人，先把比賽對手拖垮。”總經理標明。

不過，關于工業機器人的價格戰，大都企業并未表現出過多的憂慮。有業內人士標明，工作處于展開起步階段時難免會出現一些亂象，但之后必然會相繼經歷工作洗牌，優勝劣汰，然后進入安穩有序的展開階段，而企業要做的就是進步產品品質，把握核心技能。

葛歡慶標明，“那些打價格戰的企業，最早拖垮的往往是自己，因為企業沒有利潤，會很難生計下去。在比賽劇烈的直角坐標機器人商場上，今天看到這家企業，而明日很可能就不在了。”

    據了解，直角坐標機器人的壽數一般在5-10年，而部分低端、低價位的產品壽數只需1-2年，有的乃至只需半年。

   “許多使用企業之前沒有用過機器人，對產品品質方面不了解，一初步會選用低價位的直角坐標機器人，但用過一段時間后，會出現許多問題，慢慢地企業都會挑選中高價位、品質有保證的產品。”

國產化“突圍”在即

    在國產直角坐標機器人廠商“價格戰”打的熾熱之際，與外企機器人產品的間隔也不容忽視。

    盡管國內直角坐標機器人企業正快速崛起，但受制于本錢高、規模小、技能含量不足等要素，與已經有三十余年沉淀的外資品牌仍存在間隔。

GGII統計數據顯示，2014年我國商場上，直角坐標機器人國產占比42.22%，的57.78%悉數為外資品牌占據，在2018年這個數據已經調過來，說明國內技術的成熟，更多人選擇了國內生產廠家。

與多關節機器人在完成國產化時所遭受的為難相同，直角坐標機器人的部分要害零部件也需求依賴進口。

“加工的精度、型材的剛性，以及要害零部件的采購單價，這是國產直角坐標機器人的硬傷。”

“我國大部分直角坐標機器人的速度、精度、安穩性都不及外資品牌，而且其控制系統都需求從國外進口。”

不過，國產直角坐標機器人廠家并未束手待斃，紛紛加大研制投入，引進人才，進步產品品質。部分廠家初步與國外控制器廠家協作，聯合開發適用于直角坐標機器人的控制器，如凱尼克。

關于趕超外資品牌顯得信心十足，“咱們與外資品牌的間隔在日益縮小，部分功用已經超越外資品牌，至于在控制器上的技術，再過三、四年，凱尼克會趕上外資品牌的腳步。”

“實際上，國產直角坐標機器人與外資品牌在技術上并沒有很大差別，差別在于對品牌形象的經營以及下級企業的信賴度。”