多軸機(jī)器人的種類(lèi)與優(yōu)劣勢(shì)一覽

近些年，國(guó)外機(jī)器人廠家紛紛拿出各家本領(lǐng)，以搶占中國(guó)國(guó)內(nèi)日益漸長(zhǎng)的自動(dòng)化高端新市場(chǎng)，這引發(fā)了我們對(duì)于多軸工業(yè)機(jī)器人的深入思考，它具有哪些獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，存在哪些研發(fā)難點(diǎn)，近年來(lái)國(guó)際上發(fā)布了哪些工業(yè)七軸機(jī)器人產(chǎn)品，我國(guó)多軸工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化又進(jìn)入了哪一階段？

__多軸工業(yè)機(jī)器人到底應(yīng)該有幾個(gè)軸？__

目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人不僅形狀各異，其軸數(shù)也各不相同。所謂工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專(zhuān)業(yè)的名詞自由度來(lái)解釋?zhuān)绻麢C(jī)器人具有三個(gè)自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運(yùn)動(dòng)，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，對(duì)機(jī)器人而言，就是更高的靈活性。那么工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該有幾個(gè)軸才合理呢？

三軸機(jī)器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機(jī)器人，它的三個(gè)軸可以允許機(jī)器人沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)器人一般被用于簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作之中。凱尼克三軸龍門(mén)組合應(yīng)用于激光切割、點(diǎn)膠、搬運(yùn)等行業(yè)。

    四軸機(jī)器人，可以沿著x，y，z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，與三軸機(jī)器人不同的是，它具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的第四軸，一般來(lái)說(shuō)SCARA機(jī)器人就可以被認(rèn)為是四軸機(jī)器人。

四軸機(jī)器人還有一種是四軸龍門(mén)組合方式，在焊接領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

    五軸機(jī)器人是許多工業(yè)機(jī)器人的配置，這些機(jī)器人可以通過(guò)x，y，z三個(gè)空間周進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可以依靠基座上的軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動(dòng)作，以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的軸，增加了其靈活性。五軸機(jī)器人是目前國(guó)外機(jī)器人廠家的主要市場(chǎng)，目前國(guó)外在五軸技術(shù)上面領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)，在高要求行業(yè)使用較多。

    六軸機(jī)器人可以穿過(guò)x，y，z軸，同時(shí)每個(gè)軸可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，與五軸機(jī)器人的最大區(qū)別就是，多了一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸。六軸機(jī)器人的代表就是優(yōu)傲機(jī)器人，通過(guò)機(jī)器人身上的藍(lán)色蓋子，你可以很清楚的計(jì)算出機(jī)器人的軸數(shù)。

    七軸機(jī)器人，又稱為冗余機(jī)器人，相比六軸機(jī)器人額外的軸允許機(jī)器人躲避某些特定的目標(biāo)，便于末端執(zhí)行器到達(dá)特定的位置，可以更加靈活的適應(yīng)某些特殊工作環(huán)境。

隨著軸數(shù)的增加，機(jī)器人的靈活性也隨之增長(zhǎng)。但是，在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用得最多的是三軸、四軸和六軸的工業(yè)機(jī)器人，這是因?yàn)?，在某些?yīng)用中，并不需要很高的靈活性，使用在一般的碼垛搬運(yùn)、抓取中，不需要高復(fù)雜的應(yīng)用，而三軸和四軸機(jī)器人具有更高的經(jīng)濟(jì)成本效益，并且三軸和四軸機(jī)器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢(shì)。