1.直線模組什么情況選步進(jìn)？

（1）對(duì)運(yùn)動(dòng)位置有一般精度要求，常用的能精確到0.45度

（2）高響應(yīng)，能達(dá)100次/s

（3）轉(zhuǎn)速要求不高，<1500轉(zhuǎn)/min

（4）對(duì)震動(dòng)和噪音要求不高的場(chǎng)合

（5）運(yùn)行時(shí)間/（運(yùn)行時(shí)間+停止時(shí)間）<50%，不然容易溫升過(guò)高

（6）相較于伺服馬達(dá)，成本能低不少

2.直線模組選步進(jìn)必須注意什么？

（1）分辨率。注意：一般馬達(dá)用到4細(xì)分，再往上效果就不明顯了。

（2）步距角是有誤差的，大概再3%-5%之間。

（3）轉(zhuǎn)矩。一般馬達(dá)轉(zhuǎn)矩必須大于實(shí)際需要轉(zhuǎn)矩的2倍。不然會(huì)脫步

（4）轉(zhuǎn)子慣量。10倍轉(zhuǎn)子慣量>負(fù)載慣量。不然會(huì)停不穩(wěn)。

（5）轉(zhuǎn)速-扭矩圖。步進(jìn)馬達(dá)輸出扭矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速變化的，這個(gè)一定要注意。

3.直線模組步進(jìn)使用常見問(wèn)題。

（1）丟步

原因：1.當(dāng)直線模組負(fù)載力矩超出馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)曲線；2.電源功率不夠；3.控制信號(hào)被干擾

辦法：1.減負(fù)載或換大馬達(dá)；2.換大功率電源；3.控制信號(hào)接線使用雙絞屏蔽線，驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)之間也使用屏蔽線。

（2）震動(dòng)和噪音

原因：步進(jìn)電機(jī)低速領(lǐng)域，震動(dòng)是步進(jìn)的特性

辦法：1.提高細(xì)分?jǐn)?shù)；2.適當(dāng)減小電流；3.使用有平滑驅(qū)動(dòng)功能的驅(qū)動(dòng)器。

（3）溫升

直線模組步進(jìn)電機(jī)溫升和負(fù)載大小無(wú)關(guān)，只與驅(qū)動(dòng)電壓，電流和轉(zhuǎn)速有關(guān)。

電機(jī)表面溫度超過(guò)100攝氏度，會(huì)影響軸承壽命；超過(guò)180度將會(huì)退磁。

應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)：24V/額定電流，<60攝氏度；36V/額定電流，<75攝氏度。