（一）剖析直線模組目標要求并提出操控要求，才能進行下一步的設計

具體剖析被控目標的工藝過程及作業特色，了解被控目標機、電、液之間的配合，提出被控目標對PLC操控體系的操控要求，斷定操控方案，擬定規劃使命書。

（二）挑選直線模組PLC

PLC挑選包含對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的挑選，詳見本章第二節。

（三）斷定輸入／輸出設備

依據體系的操控要求，斷定體系所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而斷定與PLC有關的輸入/輸出設備，以斷定PLC的I/O點數。

（四）分配I/O點并規劃PLC外圍硬件線路

1.分配I/O點

畫出直線模組PLC的I/O點與輸入／輸出設備的銜接圖或對應聯系表，該部分也可在第２步中進行。

2.規劃直線模組PLC外圍硬件線路

畫出體系其它部分的電氣線路圖，包含主電路和未進入可編程操控器的操控電路等。由PLC的I/O銜接圖和PLC外圍電氣線路圖組成體系的電氣原理圖。到此為止體系的硬件電氣線路已經斷定。

（五）程序規劃

1.程序規劃

依據體系的操控要求，選用合適的規劃辦法來規劃PLC程序。程序要以滿意體系操控要求為主線，逐一編寫實現各操控功用或各子使命的程序，逐漸完善體系指定的功用。除此之外，程序一般還應包含以下內容：

1）初始化程序。在直線模組PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，防止體系發作誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀況進行顯現等等。

2）檢測、故障診斷和顯現等程序。這些程序相對獨立，一般在程序規劃基本完成時再添加。

3）維護和連鎖程序。維護和連鎖是程序中不行短少的部分，有必要仔細加以考慮。它可以防止因為非法操作而引起的操控邏輯紊亂。

2.程序模仿調試

程序模仿調試的基本思想是，以方便的方式模仿發生現場實際狀況，為程序的運轉創造必要的環境條件。依據發生現場信號的方式不同，模仿調試有硬件模仿法和軟件模仿法兩種方式。

1）軟件模仿法是在直線模組PLC中別的編寫一套模仿程序，模仿提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模仿調試過程中，可選用分段調試的辦法，并利用編程器的監控功用。

2）硬件模仿法是運用一些硬件設備（如用另一臺直線模組PLC或一些輸入器材等）模仿發生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC體系的輸入端，其時效性較強。

（六）硬件實施

硬件實施方面主要是進行操控柜（臺）等硬件的規劃及現場施工。主要內容有：

1)規劃操控柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

3)依據施工圖紙進行現場接線，并進行具體檢查。

2)規劃體系各部分之間的電氣互連圖。

因為程序規劃與硬件實施可同時進行，因此PLC操控體系的規劃周期可大大縮短。

（七）聯機調試

聯機調試是將經過模仿調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應按部就班，從直線模組PLC只銜接輸入設備、再銜接輸出設備、再接上實際負載等逐漸進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。一般只需修正部份程序即可。

全部調試結束后，交付試運轉。經過一段時間運轉，如果作業正常、程序不需要修正，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。

（八）整理和編寫技能文件

技能文件包含規劃說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及運用說明書等.直線模組PLC程序設計編寫完畢，將對應說明書及圖紙、明細表整理存檔。