工業機械手在制造業以及自動化領域運用的程度在不斷增加，特別是運用在較為惡劣的條件下，或作業強度和重復性高的場合，KNK 工業機械手的故障率較低，因而得到了較為廣泛的認可。 但即使工業機器人的規劃較標準完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定時進行常規查看和預防性保護。

常見的機械手有：串聯關節式機械手Series articulated robot，直角坐標式機械手Rectangular coordinate manipulator，Delta并聯機械手Delta parallel manipulator，scara機器人SCARA robot等，本文中的保護主要針對坐標機械手。一、工業機器人本體保護保養

一、普通保護

1）清洗機械手定時清洗機械手底座和手臂；假如機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應防止運用丙酮等強溶劑、防止運用塑料保護、為防止發生靜電，必須運用浸濕或潮濕的抹布擦洗非導電外表，如噴涂設備、軟管等。請勿運用干布。）

3）固定螺栓的查看將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不行觸摸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。假如鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂上防腐蝕涂料。

2）定時查看查看是否漏油；查看齒輪游隙是否過大；查看控制柜、吹掃單元、工藝柜和工業機械手間的電纜是否受損。

2、軸制動測驗在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為斷定制動器是否正常作業，此時必須進行測驗。測驗方法：依照以下所述查看每個軸馬達的制動器。

1）運轉工業機械手軸至相應方位，該方位機械手臂總重量及一切負載量達到最大值（最大靜態負載）；

2）馬達斷電；

3）查看一切軸是否維持在原方位； 如馬達斷電時機械手仍沒有改動方位，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，查看是否還需求進一步的保護措施。當工業機械手緊迫中止時，制動器會協助中止，因而可能會發生磨損。所以，在機器運用壽命期間需求反復測驗，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

3、體系光滑加油，光滑加油保證機械手及相關體系封閉并處于確定狀況，每個油嘴中擠入少許（1克）光滑脂，逐個光滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。 無油嘴的工業機械手能夠直接在導軌及絲桿方位添加。

4、保護周期（時刻距離可根據環境條件、工業機械手運轉時數和溫度而恰當調整）

1） 軸制動測驗：1次/天；

2） 普通保護頻率：1次/天；

3） 光滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000H；

二、體系控制柜的保護

1、保護內容

1）查看工業機械手控制器散熱情況禁止控制器掩蓋塑料或其它材料；控制器后面和旁邊面留出足夠距離（>120mm）；禁止控制器的方位接近熱源；禁止控制器頂部放有雜物；防止控制器過臟；防止一臺或多臺冷卻電扇不作業；防止電扇進口或出口堵塞；防止空氣濾布過臟；控制器內不履行作業時，其前門必須保持封閉。

2）清潔示教器應從實際需求動身按恰當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應防止觸摸丙酮等強溶劑；示教器不用時應拆下并放置在潔凈的場所。

3）清洗控制器內部應根據環境條件按恰當距離清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意工業機械手冷卻電扇和進風口/出風口清潔。清潔時運用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的塵埃。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件；清潔控制器內部前，一定要堵截電源！

4）定時替換電池丈量體系電池為一次性電池（非充電電池）；電池替換時，消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現時替換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下作業。電池的運用壽命約7000小時。 假如控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在運用8軸機器人的情況下，電池的運用壽命為上文所述的一半（運用2各SMU單元）。

5）清洗或替換濾布清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平整外表晾干。還能夠用潔凈的壓縮空氣將濾布吹潔凈。

6）查看冷卻器冷卻回路選用免保護密閉體系規劃，需按要求定時查看和清潔外部空氣回路的各個部件；環境濕度較大時，需查看排水口是否定時排水。

2、保護頻率（時刻距離可根據環境條件、工業機械手運轉時數和溫度而恰當調整）

1）一般保護：1次/天；

2）清洗/替換濾布：1次/500H；

3）丈量體系電池的替換：2次/7000H；

4）計算機電扇單元的替換、伺服電扇單元的替換：1次/50000H；

5）查看冷卻器；1次/月。