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歐規模組
直線模組常用語闡述
發布時間：2019-02-14 點擊次數：2462
直線模組在不同的行業領域當中，有不同的叫法和稱呼。下面對常用的叫法做個簡要闡明：
1、直線模組（Linear module）：
直線模組和直線滑臺同義，基本可以相互互換。直線模組一般是指可以完成直線運動和直線定位的傳動模塊。一般不包括電機驅動和運動控制系統在內。常用的直線模組分為滾珠絲杠型直線模組和同步皮帶傳動型直線模組。
2、單軸機器人（Single axis robot）：
單軸機器人與單軸機械手同義。單軸機器人是指具有一個自由度的運動單元，一般包括執行單元，伺服體系和運動控制體系。機器人職業中所說的“軸”，實際上指一個自由度，空間體系中，一般定義為X軸移動，Y軸移動，Z軸移動，X軸滾動，Y軸滾動，Z軸滾動。與直線模組不同的地方為：1、單軸機器人可所以完成直線運動，也可所以完成旋轉運動的機構。2、單軸機器人一般包括伺服體系和運動控制體系，多個單軸機器人組合成一個坐標機器人，能實現多維度的運動操控。
3、執行器（Actuator）：
執行器或許直線引動器也稱之或執行機構。廣義上說，執行器是一個十分寬泛的概念。一般是指將電能、氣能等能源轉化為機械能的執行機構。此種叫法多見于日本區域。
4、電動滑臺(Electric Slider)：
電動滑臺是指由電來驅動的滑動執行機構。用壓縮空氣來驅動的為氣動滑臺，也稱作電缸。該叫法為俗稱，是一種不確切的說法，不推薦使用，市面上了解的人數也很少。
5、直角坐標機器人（Cartesian robot）：
單軸機器人經過不同的組合，可是組合成兩軸，三軸，四軸直角坐標機械手臂。常見的兩軸組合機械手臂有懸臂式，橫立式，直立式，龍門式。常見的三軸組合機械手臂有三軸懸臂式，三軸龍門式，三軸直立式等。
在工業機器人行業當中，大多數以直線模組，以單軸機器人，直角坐標機器人，多軸機器人來定義和描述。
滾珠絲杠型直線模組和同步皮帶型直線模組綜合比較圖：
類型 | 主要技術指標 | 優勢 | 劣勢 |
滾珠絲杠型 | 1、傳動精度高，C7轉造級重復定位精度(RPA)一般為±0.01mm，C5研磨級重復定位精度一般 為±0.005mm。 | 1、重復定位精度高。可以滿足絕大部分工業使用的要求。 | 1、行程不宜過長。當絲杠的細長比超過臨界值，會產生撓度和共振。 |
同步皮帶型 | 1、重復定位進度一般為±0.05mm/m,隨著行程加長，重復精度會下降。 | 1、能獲得較大的行程和運行速度。沒有絲杠的臨界速度限制。 | 1、重復精度不及絲杠傳動。 |
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